An-diE-Technik

Da ich ja endlich über eine vernünftige Internetverbindung verfüge (danke nochmal an O2!), habe ich mich entschlossen, auch mal Skype zu testen. Das Dumme an der Sache ist, dass es kein Skype für Ubuntu 9.10 gibt…oder doch?!

Auf der folgenden Seite könnt ihr einfach Skype herunterladen, das eigentlich für Ubuntu 8.10 gedacht ist. Denn diese Version funktioniert auch perfekt unter Ubuntu 9.10! Hier der Link:

http://www.skype.com/download/skype/linux/choose/

So lautet der Name einer Hausarbeit, die ich während meinem Master Studium der Elektrotechnik an der FH Trier in dem Fach Signalverarbeitung abzugeben hatte. Für Leute, die sich mit dem Thema Kalman-Filter noch nicht auseinandergesetzt haben, es aber müssen und/oder sich dafür interessieren, ist folgende (herausragende) Einführung zu empfehlen:

http://www.cs.unc.edu/~welch/media/pdf/kalman_intro.pdf

In dieser PDF Datei wird die Thematik nicht nur erläutert, sondern an einem sehr einfachen Beispiel erklärt.

Meine Ausarbeitung zu diesem Thema möchte ich natürlich auch nicht vorenthalten:

Inverses Pendel (pdf-Datei)

Quelltext (pdf-Datei)

Die erste Datei beinhaltet die Ausarbeitung, die zweite Datei den Quelltext in Matlab. Leider können in WordPress keine m-Dateien hochgeladen werden, deswegen liegt diese Datei auch im pdf-Format vor.

Auch ich bin ein Opfer der Deutschen Telekom. Ende des Jahres 1999 wurde ein Vertrag mit diesem “Unternehmen” abgeschlossen, in dem eine Vereinbarung über einen DSL Anschluss getroffen wurde. Wir schreiben jetzt das Jahr 2010, und ich habe noch immer kein DSL.

Aber jetzt habe ich etwas viel Besseres gefunden, um im Internet zu surfen: den O2 Surf Stick.

Es blieb nur eine Frage offen: Funktioniert der Stick auch unter Ubuntu 9.10?

Antwort: Jein.

Beim Kauf des O2 Surf Sticks (für 1€) hat man die Wahl zwischen einem Standard Stick (Farbe: weiß) oder den sogenannten Color Sticks (mehrere Farben zur Auswahl). Fataler Weise habe ich mich zuerst für einen blauen Stick entschieden. Das Problem bei der Sache: Der Hersteller der weißen Sticks ist ein anderer als der Hersteller von den bunten Sticks. Und der Hersteller der bunten Sticks bietet keinen Treiber für Linux an!

Aus diesem Grund habe ich meinen Stick gegen einen weißen Stick umgetauscht. Der funktioniert auf Anhieb! HSDPA ich komme! Dankeschön an dieser Stelle an O2!

Es gibt zahlreiche Leute, die sich ein anderes Betriebssystem wünschen, als das was Microsoft zur Verfügung stellt. Ich bin einer davon. Aus diesem Grund habe ich zahlreiche Versuche gestartet, auf Linux umzusteigen. In Ubuntu 9.10 habe ich nun meinen Frieden gefunden.

Allerdings gibt es einige wenige Programme, die kein ebenbürtiges Pendant aus der Linuxwelt besitzen. Man kommt also nicht drum herum, ein Betriebssystem von Microsoft in irgendeiner Art und Weise weiterhin zu verwenden.

Ich habe mich dazu entschieden, Windows XP in einer virtuellen Machine unter Ubuntu 9.10 zu installieren. Dazu verwende ich das Programm VirtualBox von Sun Microsystems.

VirtualBox lässt sich über den Paketmanager von Ubuntu sehr einfach installieren, ist aber NICHT zu empfehlen. Es handelt sich hierbei lediglich um die OSE (Open Source Edition) Version, die unter der GNU General Public Licence steht. Und genau diese Version unterstützt die USB Schnittstelle des Gastsystems nicht.

Aus diesem Grund ist es ratsam, sich die “richtige” Version aus dem Internet herunter zu laden. Der entsprechende Link zur Download Seite des Herstellers ist:

http://www.virtualbox.org/wiki/Linux_Downloads

Auf dieser Seite steht das Programm als Debian-Paket (*.deb) zur Verfügung. Hat man das Programm herunter geladen, lässt es sich durch einen Doppelklick auf das Debian-Paket installieren. Man findet die VirtualBox im Anschluss unter Anwendungen->Systemwerkzeuge->Sun VirtualBox.

Erstaunlicherweise lässt sich Ubuntu 9.10 alias Karmic Koala ohne große Probleme auf einem HP Compaq Presario CQ61 installieren. Was aber noch unglaublicher ist, ist die Tatsache, dass nach der Installation alles perfekt funktioniert. Bis auf eine Kleinigkeit: die Soundkarte!

Diese Kleinigkeit lässt sich aber sehr leicht beheben, zumindest wenn man weiß, wie es geht. Ich weiß es.

In der Datei /etc/modprobe.d/alsa-base.conf (man benötigt für einen Zugriff Administrator Rechte) müssen lediglich folgende 4 Zeilen ergänzt werden:

options snd slots=snd-hda-intel
options snd-hda-intel model=hp-m4
alias snd-card-0 snd-hda-intel
options snd-hda-intel enable_msi=1

Ist das erledigt, muss Ubuntu neu gestartet werden. Fertig!

Meinen ersten Blog Eintrag widme ich Maximilan Claus, der das Ganze durch eine großzügige Spende in Höhe von 1€ überhaupt erst möglich machte. Außerdem stand er mir bei der Einrichtung des Blogs mit Rat und Tat zur Seite. Danke!